Hàng Thiết Sinh là một huyện lệnh trẻ tuổi của huyện Trúc Sơn. Thiết Sinh tính tình cương trực, từ nhỏ anh đã được học cả văn lẫn võ, tài nghệ hơn người, lại can đảm, mưu trí. Bởi vậy, cái huyện bé nhỏ nơi Thiết Sinh cai trị luôn được yên bình, những vụ án qua tay anh, không bao giờ bọn tội phạm chạy thoát. Lục Ngạn Thanh là người bạn lớn lên cùng Thiết Sinh, họ thân nhau như anh em ruột. Ngạn Thanh thông minh, tài ba, tính tình tinh quái, tinh thông y thuật, lại thích nghiên cứu ra đủ thứ công cụ phục vụ cho công việc phá án. Bên cạnh Thiết Sinh còn có người mẹ là Du Tuệ Tâm giỏi về thuật cải trang, tính tình vui vẻ, dễ gần gũi. Ba người cứ thế dọc ngang thiên hạ, giúp vua phá biết bao vụ án, mang lại cuộc sống thanh bình cho nhân dân